En 2075, une petite fille de 10 ans, Iris, voit un mystérieux
garçon vêtu d'une combinaison arc-en-ciel tomber du ciel.
C'est Arco. Il vient d'un futur lointain et idyllique où voyager
dans le temps est possible. Iris le recueille et va l'aider par
tous les moyens à rentrer chez lui.